Intelligent control of avalanched photodiode to get optimal state

To improve the sensitivity of our laser radar system, we provided a set of control method for APDs (Avalanched Photodiodes) based on single-chip computer together with the circuits dealing with noise and temperature. It adjusts the voltages intelligently and maintains the APD's optimal working status.

The Relationship between Decision Trees and the Scale of Train Data Set

Decision Trees need train samples in the train data set to get classification rules. If the number of train data was too small, the important information might be missed and thus the model could not explain the classification rules of data. While it is not affirmative that large scale of train data set can get well model. This Paper analysis the relationship between decision trees and the train data scale. We use nine decision tree algorithms to experiment the accuracy, complexity and robustness of decision tree algorithms. Some results are demonstrated.

HIRFL智能控制系统的研究

本论文从HIRFL（兰州重离子加速器）运行对控制的要求出发，根据HIRFL-CSR大科学工程控制系统改造的目标和要求，我们采用将模糊逻辑控制，神经网络和遗传算法有机结合而进行全局优化的智能控制系统对加速器实施闭环控制。论文分为七章，第一章为引言，对HIRFL系统进行了介绍，同时对课题的背景和意义进行了说明。第二章首先介绍了智能控制的基本概念、研究对象、基本结构、功能特点和数学工具，然后对HIRFL智能控制系统结构进行了简单描述和分析。第三章详细地介绍了HIRFL控制模型辨识的方法及过程，其中包括对神经网络、模糊系统和神经模糊推理系统ANFIS的概念及相关技术的介绍以及在HIRFL控制模型辨识中的应用，同时对MATLAB辅助神经网络设计和MATLAB辅助模糊系统设计进行了介绍。第四章详细地介绍了HIRFL模糊神经网络控制器的设计，其中包括对模糊神经网络的概念及相关技术的介绍以及在HIRFL模糊神经网络控制器设计中的应用。第五章详细地介绍了HIRFL智能控制系统的建立，对遗传算法的概念及相关技术进行了介绍，并应用它对系统进行优化。论文的第六章应用HIRFL智能控制系统设计方法对HIRFL-CSR-COOLER系统进行智能控制系统的设计，并对设计结果进行仿真分析。第七章是结束语，首先对HIRFL智能控制系统进行了总结，然后对未来控制系统的发展谈了些自己的看法。整个论文工作实现了一套包含控制模型、模糊神经网络控制器和优化算法的智能控制系统，提供了进行闭环控制的一种模式，为进一步的智能调束研究提供了一套极具借鉴价值的加速器智能调束设计方法和方向。

智能控制接口

本文针对现在HIRFL加速器控制系统存在的一些缺点，提出了一种廉价的单片机系统——智能控制接口：对上，它代表设备可与控制微机构成网络结构；对下，它可分担控制微机的大量任务，完成对设备进行实时、细致的监控． 智能控制接口以8098为核心CPU,配以必要的外围扩展电路，成为一个较完善的控制小系统．它以多种方式反应外部脉冲信号，并输出16路的开关量．有16BITS的模数和16 BITS路的数模转换功能，还能实时处理8路以上的异常事故，它还支持STD总线标准。 智能控制接口通过串口与微机通信，文中提出一种解决微机与智能控制接口间一对多的串行通信任务的方法。并以两个应用实例说明智能控制接口如何实现对下（设备）的实时控制和对上〔与微机）的通信联系，并以可视化编程语言Visual Basic开发微机上的控制程序，实现控制程序往Windows方向的转移．

虚拟现实水下机器人仿真系统

本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人—机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动。文中以仿真实例说明了系统的有效性。

反水雷与UxV

反水雷作战是一项极其危险的作战任务,而无人作战平台(UxV)的特点决定了其可以降低甚至消除这种危险性,因此在反水雷作战中使用UxV成为必然的发展趋势。本文分析了反水雷作战的特点、各种UxV的特点及其在反水雷作战中的优势,并根据反水雷的需求提出了在UxV中需重点解决的智能控制技术、精确导航与定位技术、传感器及信号处理技术等关键技术。

一种新的仿人控制方法研究

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.

人工智能及智能控制系统概述

本文扼要地概述了人工智能与智能控制系统的发展情况.全文分五个部份:1)前言;2)人工智能的历史及主要研究课题;3)人工智能核心问题的研究与进展;4)智能控制系统;5)结论.本文提出应用人工智能的基本原理,特别是专家咨询系统的基本思想,建立新型的控制系统——智能控制系统,来解决复杂大系统的辨识和控制中一些难解决的问题.

变速箱试验环线集成控制系统

研究当前国内外变速箱试验系统的特点,基于现代汽车变速箱生产信息化、网络化和柔性化的要求,依托某变速箱装配线项目,针对其试验环线,提出一种具有并行结构的变速箱自动试验环线,并设计基于Device Net的控制系统,探究试验环线的智能控制。该系统已经进入实际应用,可较好地完成变速箱的性能检测以及试验后的数据分析。

Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs

提出了一种新的最优模糊PID控制器，它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器，在模糊推理机构中，引入了三个可调节因子xp,xi和xd，其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果，以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果，可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定，这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机，仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的，它可被用于控制各种不同的对象和过程。